Работа: в Москве и Московской области , 10 вакансий

Обязанности:

• Диагностика и ремонт электрооборудования робототехнических комплексов с использованием измерительных приборов.
• Разработка и анализ схемотехники (цифровой и аналоговой электроники, силовых цепей, микроконтроллеров).
• Монтаж, сборка и настройка электронных компонентов, включая пайку и тестирование.
• Настройка и тестирование электронных компонентов, проверка подключения кабелей, разъемов и схем в системах автоматизации для проектов по роботизации ЖД.
• Чтение технической документации, разработка электрических схем и ведение отчетов

...

Обязанности:

• Построение и поддержка CI/CD для ROS2-проекта.

• Контейнеризация и сборка образов для роверов.

• Версионирование ПО и зависимостей.

• Автоматизация развёртывания и конфигурирования роверов на удалённых объектах.

• Мониторинг состояния роверов и инфраструктуры.

Требования:

• Docker / Docker Compose.

• CI/CD (GitLab CI).

• Сборка ROS2-пакетов (colcon, rosdep).

• Управление зависимостями и версионированием (semantic versioning, package registries).

• Ansible или аналог для управления конфигурацией удалённых роверов.

• Базовые сети

...

Мы ищем инженера по навигации, который будет отвечать за разработку и поддержку систем автономного движения мобильных роботов. Вы будете работать с реальным железом на полевых испытаниях и строить надёжную навигацию для работы в условиях плохого GNSS-сигнала, сложного рельефа и динамических препятствий.Роль находится на стыке локализации, sensor fusion и планирования маршрутов. Вы будете взаимодействовать с командами электроники, embedded-разработки и computer

...

Обязанности:

• Разработка эскизных, технических и рабочих проектов;
• Проектирование и моделирование деталей и сборочных единиц оборудования робототехнических систем и комплексов;
• Оформление конструкторской документации в соответствии с ЕСКД, анализ и изучение поступающей от других организаций конструкторской документации;
• Проведение технического аудита и определение показателей технического уровня проектируемых изделий;
• Компоновка робототехнических комплексов и систем и их составных частей;
• Составление кинематических и принципиальных схем изделия

...

Обязанности:

• предпроектное обследование объекта проектирования, сбор исходных данных;
• проектирование систем внутреннего и наружного электроснабжения на напряжении 0,4 - 10 кВ, электроосвещения и силового оборудования, молниезащиты;
• выполнение электротехнических расчетов для систем электроснабжения объектов капитального строительства и железнодорожной инфраструктуры;
• разработка проектной документации на стадии проектно-изыскательских работ по указанным системам;
• взаимодействие с разработчиками смежных разделов;
• осуществление авторского надзора.

Требования:

• высшее профильное образование;
• опыт

...

Обязанности:

• Разработка и развитие навигационной подсистемы робота.

• Локализация и картирование.

• Объединение данных датчиков (sensor fusion).

• Калибровка LiDAR, IMU и одометрии.

• Анализ и устранение ошибок навигации.

Требования:

Высшее технические образование

• ROS2 Navigation Stack (Nav2).

• SLAM-библиотеки (slam_toolbox, Cartographer, ORB-SLAM или аналоги).

• Sensor fusion (robot_localization, KF/EKF, particle filters).

• Работа с LiDAR, IMU, одометрией и их калибровкой.

• Обработка облаков точек (PCL).

• C++ и Python.

...

Обязанности:

• Разработка и поддержка узлов основного ROS2-стека.

• Интеграция драйверов датчиков и исполнительных механизмов.

• Поддержка launch-файлов и параметров.

• Исправление ошибок и рефакторинг.

• Участие в испытаниях на объекте.

Требования:

• ROS2 (rclcpp, rclpy).

• C++ и Python.

• Топики, сервисы, экшены.

• Launch-файлы и параметризация нод.

• Архитектура пакетов и зависимостей workspace (colcon).

• Опыт интеграции с драйверами датчиков и исполнительных механизмов.

Условия:

• Работа в стабильной компании;
• Зарплата

...

Компания «ТрансСофтТелематика» (входит в концерн «Телематика») – ведущий российский разработчик ПО, информационных систем и интеллектуальных систем автоматизации и управления в области Ж/Д транспорта. «Цифровая железнодорожная станция» – один из знаковых продуктов компании, благодаря которому стало возможным детальное планирование работы и осуществление контроля ее выполнения на сортировочных, грузовых и участковых станций в автоматическом режиме на 24 часа вперед.

Мы ищем Руководителя

...

Обязанности:

• Проектирование и разработка серверной системы диспетчеризации роботов.

• Интеграция с брокерами сообщений и внешними системами.

• Обеспечение отказоустойчивого распределения задач.

• Разработка интерфейса взаимодействия сервера и ROS2-стека.

Требования:

• Серверная разработка на Python (FastAPI/Django) или Go.

• Брокеры сообщений (RabbitMQ, MQTT).

• Проектирование распределённых и event-driven систем.

• PostgreSQL, Redis.

• Паттерны отказоустойчивости (таймауты, идемпотентность, повторная постановка задач в очередь).

• Проектирование REST/gRPC API для интеграции с внешними

...

Обязанности:

• Разработка и поддержка симуляционного и автоматизированного тестирования.

• Регрессионное тестирование изменений до выкатки на робота.

• Интеграция тестов в CI.

• Воспроизведение и анализ дефектов по записям с объекта.

• Ведение тест-планов и отчётов о тестировании.

Требования:

• Опыт тестирования ПО, желательно в робототехнике или embedded.

• Gazebo/Ignition для симуляции.

• ROS2 testing framework (launch_testing, colcon test, pytest).

• Интеграция автотестов в CI.

• Построение регрессионных наборов тестов.

...